高精度、大推力、可调节行程、非标定制
全国咨询热线:17328324199

东莞伺服压力机技术

发布时间:2022-08-13 人气:140 来源:未知

东莞伺服压力机技术:

  伺服压力机由机架、机头、工作台、推杆、压板、伺服电机、电机控制器、减速传动、制动器、位置传感器、可编程控制器、触摸屏、工作机构、辅助机构等组成。伺服压力机由伺服电缸、伺服压装软件、控制箱、人机交互模块和电缆模块五部分组成,采用模块化伺服控制系统,实现力、位移、时间数据实时采集和分析,可进行力与位移监控、力与时间监控;具有压力控制、位移控制、速度控制,适用于对压装工艺有严格要求的场合。模块一体化的设计方便集成于单机类压装设备和全自动装配线。

  伺服压力机伺服电缸结构:同步带,力传感器,轴承,伺服电机,伺服驱动器,丝杆,压头。

  通过伺服电机、同步齿形带驱动滚珠丝杆旋转,带动装在丝母上的压头做直线往复运动。压头带有防转装置。

  伺服电机通过传动机构与缸体内的滚珠丝杠连接,推动抗扭压杆直线运动完成压装过。内置应变式压力传感器实时采集压力大小,进行数据记录和压装过程反馈。缸体的紧凑型设计,减少了缸体的安装高度。缸体内有坚固的抗扭压杆,可以直接将工装装在压头上。

  机械设备:将伺服电机的圆周运动(或直线电机的直线运动)转换成所需要的运动形式;

  各类传感器和继电器:检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准。

  伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置,电机的解析编码器能产生数字信号,分辨率高达0.1微米,精度高,测量速度快,适合较大的轴向速度。

  力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量,具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。

  滚珠丝杠、齿形同步传动装置都是完成伺服电机到压轴的传动,特点是结构稳定、精度高、故障率低。

  伺服位置编码器是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器,伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动,伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息,自己控制减速,位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡,伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。

  伺服压力机通过软件编程运动过程控制,传输到数控应用模块,再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动,经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号,经过放大、模数转换,变成数字量信号输出到PLC,实现压力监控;通过伺服电机解析编码器反馈位置信号,实现位置监控。

  伺服压装系统通常由一个压装模块也称为“压装主轴”,一个伺服放大器和一个力位移评估单元组成。同时配备过程监控系统用于过程质量监控。系统基于力和位移传感器提供的数据,评估并记录压装和装配工艺过程中产生的力位移情况(XY曲线)。除过程监控外,还可对工艺过程进行实时控制。为此,伺服压装系统提供如下标准功能:压装力控制、斜率和拐点检测,以及基于信号或位置的压装功能。

  伺服压机控制器实现控制过程的数据传输;液晶触摸屏作为用户操作界面,实现压入压力值、位移值的设定、显示压装过程中位移与压力变化曲线,压装过程压力变化监测。A阶段表示压机压头刚好与零件或者压装辅具接触,B阶段表示压机把零件已经压装到位,但是从压装压力-压装位移图上可以看出来,零件压装到位后,位移不再变化,而压装压力在不断地增大,在这种情况下,如果压装压力超过零部件承受的压力,存在压溃零部件风险,特别是变速器轴承的压装过程。在这种情况下,我们得采取措施对压装过程进行控制,保证产品零部件装配质量。

  伺服压力机控制软件基于windows平台,界面友好、操作简单,支持二次开发。实现压装工艺流程编制,压力位移曲线、压力时间曲线实时显示,一个工件多个压装步骤、多条压装曲线同时显示。支持判断窗口、包络线、测量等评估功能、输出OK/NG结果,用户等级化管理可以设置不同权限。压装历史记录、操作日志、报警日志查询。

  4、实时识别不良产品。精确压力控制,位置控制,根据工艺要求设置压力或位移范围,超差、超载自动报警。实时识别不良产品,实现在线、记录功能。具有完整、精确的作业过程记录、分析功能,曲线具有放大、遍历等功能。

  7、自诊断功能。设备发生故障,伺服压装机能显示错误信息,并提示解决方案,方便快速找出问题并解决。

  8、多功能I/O通讯接口。通过接口可以与外部设备通讯,方便全自动化的整合。